國產(chǎn)化新型視頻高光譜與點(diǎn)云“圖-譜合一”傳感器研發(fā)成功
發(fā)布時間:2024-01-19
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新華社消息,國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心聯(lián)合中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,近日成功研發(fā)了國產(chǎn)化新型視頻高光譜與點(diǎn)云“圖-譜合一”傳感器(iSpectrum5D H41)
新華社消息,國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心聯(lián)合中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,近日成功研發(fā)了國產(chǎn)化新型視頻高光譜與點(diǎn)云“圖-譜合一”傳感器(iSpectrum5D H41)。
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農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)遙感機(jī)理與定量遙感重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任楊貴軍表示,該傳感器采用模塊化設(shè)計(jì),將高光譜采集與三維點(diǎn)云測量融為一體,輕便敏捷,適合輕小型無人機(jī)及地面移動平臺搭載使用,不僅可以快速獲取毫米分辨率的成像高光譜數(shù)據(jù),還可以同步獲得作物精細(xì)三維形態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了作物空間三維、光譜維、時間維的五維實(shí)時同步感知。
楊貴軍介紹,該傳感器主要有三大突破:
傳感器采用國產(chǎn)化像元級光譜濾光的快照式陣列分光技術(shù),并創(chuàng)新性突破多譜段光路共用技術(shù)和共孔徑一體化精密裝調(diào)技術(shù),實(shí)現(xiàn)單鏡頭450nm~900nm光譜范圍內(nèi)41個譜段的視頻級高速同步成像,克服了傳統(tǒng)線陣推掃高光譜儀圖像幾何畸變大校正難的問題,而且將高光譜和激光雷達(dá)一體化整機(jī)的體積做到業(yè)界最小、重量控制在3千克以內(nèi)。
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新型視頻高光譜與點(diǎn)云“圖-譜合一”傳感器iSpectrum5D 校飛成功 (北京市農(nóng)林科學(xué)院供圖)
二、集成國際先進(jìn)的全國產(chǎn)高精度測繪級激光雷達(dá),采用獨(dú)特的三面塔鏡掃描結(jié)構(gòu)和高頻電機(jī),每秒產(chǎn)生200~300個激光剖面,在相同飛行條件下點(diǎn)密度是傳統(tǒng)激光雷達(dá)的4~6倍,絕對空間位置精度優(yōu)于3厘米,實(shí)現(xiàn)田間作物莖葉分布、植株高度等作物精細(xì)三維表型解析。
三、突破了激光雷達(dá)、成像高光譜儀及定位定姿傳感器的時間同步技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)等移動平臺上三維點(diǎn)云和高光譜圖像的高精度圖-譜融合,幾何測量精度優(yōu)于1個像素,為農(nóng)作物育種表型技術(shù)從“室內(nèi)”走向“室外”、從單一“形態(tài)結(jié)構(gòu)”走向“功能-結(jié)構(gòu)”表型協(xié)同解析提供了支撐。
楊貴軍說,多年來,國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心定量遙感團(tuán)隊(duì)致力于智慧農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)遙感研究,自主研發(fā)的多載荷農(nóng)業(yè)無人機(jī)遙感定量解析技術(shù),在北京、江蘇、山東、河南、河北、安徽、黑龍江、寧夏等地開展無人機(jī)遙感表型獲取技術(shù)應(yīng)用示范,為大型涉農(nóng)企業(yè)提供核心技術(shù)支撐。
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